中科天工——"寒冬"下逆势上扬，AGV已"上岗"

精致的“小车”

前进、转弯、搬运、撤离

整个流程

一气呵成，干净利落

几十公斤到几吨重的包装物料

出入自动门、对接机械手、

对接滚筒线、入库出库……

全程无人操作

AGV以其灵活、高效、安全的优势忙碌穿梭于现代包装企业智能工厂和仓库。

截止2020年底，中科天工打造的智能工厂数字化车间陆续落地。AGV系统在柔性化生产线和立体仓储系统中得到广泛应用，成为包装企业提高生产效率，降低生产成本的最佳选择。

据了解，智能物流在包装行业前景较好，受于大多企业正处于传统生产向智能生产的逐步转型阶段，相对于其他高端制造业，包装企业对设备的兼容性和智能化要求更高。

问题1

传统工厂过道、门、电梯等空间狭窄，市面上的AGV“举步维艰”。

问题2

AGV导航方式单一，无法适应不同的工厂环境。

问题3

AGV和生产设备之间不能无缝对接，无法实现未来工厂的持续智能化升级。

技术攻关研究论证3个技术难点

其一：定位导航，中科天工推出了视觉、惯性导航、磁钉、二维码、激光、磁轨等不同的引导方式，专门为不同环境下的室内AGV而生，能够很好地解决AGV的行走问题。路径规划柔性高，无需改造客户现场。搬运线路可以随生产工艺、车间布局的调整及时调整，降低了智能化建设进程中的耗财费力问题。

其二：自主托盘定位。中科天工采用自研高精度的视觉传感器结合各种智能识别算法，解决AGV自动搬运过程中的货物的定位和设备自动上下料问题，让AGV更好地完成工作。其智能包装设备+中科天工智能物流方案,可实现精准自动上下料,全流程无人化。

其三：转弯半径，潜伏式AGV属于外形小巧精致，0°转弯半径，可在窄小通道穿梭自由，能够与工作人员在仓库内安全的作业，互不干扰、互不影响。另外，中科天工叉车式AGV主要针对传统包装企业定向开发,适应狭小空间和狭窄通道,市面上绝大多数的AGV无法做到

同时，AGV可自行扫描周边环境情况，判断是否有障碍物，并作出有效应变，灵活的在仓库内自动化运行。

技术攻关研究论证

目前，中科天工已发展成为智能包装产业链的领军企业，协助以主板上市企业为主的合作伙伴围绕核心价值驱动模式的转型升级构建个性化智能工厂，打造了 “最懂制造的天工云平台” 和让“包装更简单”的智能制造产品与解决方案。

针对AGV，中科天工配备了完善的AGV调度系统和仓储管理系统，通过设备的互联互通，场内场外统一智能调度，精确数字化地图，保障对设备的实时监测和调度；柔性动线设计，无缝接驳立体仓库、运输线。开放接口，无缝对接ERP、WMS、SCM等系统，形成订单、仓储、配送作业一体化。

每一次交付都和客户共同组建专案小组，对技术人员进行培训、考核，务必让客户的技术人员熟练掌握数字化整线设备、物流系统的各项技术，成功解决实施过程中各种“拦路虎”。

效果怎么样?

在多个智能工厂样板车间，中科天工AGV已经运行得非常顺畅，“上岗”效果良好。物流全自动化、工厂数字化管理逐步推进，客户向智能化工厂迈进了一大步。

目前来说，市面上大多数的AGV只实现了运输过程的无人化，在集聚区智慧工厂，中科天工可实现AGV直接对接设备上下料的无人化，真正让生产变得更加自动化、精益化、智能化，中科天工数字化车间物流管理系统大有可为。

整理 | 天工TIME